Work In Progress - Driver Stepper Motor Kawalan PC

Papan litar driver dah siap. Kerja-kerja coding yang masih tak siap-siap (sebenarnya tak mula lagi pun..)

Harap dapat disiapkan dan dikongsi dalam tempoh terdekat

Spesifikasi setakat ini, setiap satu motor sehingga 12 Watt, power source sehingga 36 watt. Dikawal melalui LPT1 (printer port) PC.

Code: VB / VBA / VB.NET (belum diputuskan)

Salam, Saya sangat berminat dengan Kawalan PC - Driver Stepper Motor ni

Kalau ada ape2 perkembangan dengan projek ni harap @Chein dapat dikongsi disini.
terutama litar, peralatan dan cara pengoprasiannya

sy juga amat berminat pasal kawalan devices yg menggunakan pc nih..

encik chein, nnt boleh ajar x mcm mana nk buat coding nih?

kalau boleh bukak topik baru ek..

meni wrote:

sy juga amat berminat pasal kawalan devices yg menggunakan pc nih..

encik chein, nnt boleh ajar x mcm mana nk buat coding nih?

kalau boleh bukak topik baru ek..

nampaknye takde respon la pulak...

meni wrote:

meni wrote:

sy juga amat berminat pasal kawalan devices yg menggunakan pc nih..

encik chein, nnt boleh ajar x mcm mana nk buat coding nih?

kalau boleh bukak topik baru ek..

nampaknye takde respon la pulak...

Hehhe.. Bahagian pertama boleh rujuk kat sini..

http://www.rekacipta.net/2011/05/panduan-asas-kawalan-komponen-peranti.html

Basic je dulu tu

Chein wrote:

meni wrote:

meni wrote:

sy juga amat berminat pasal kawalan devices yg menggunakan pc nih..

encik chein, nnt boleh ajar x mcm mana nk buat coding nih?

kalau boleh bukak topik baru ek..

nampaknye takde respon la pulak...

Hehhe.. Bahagian pertama boleh rujuk kat sini..

http://www.rekacipta.net/2011/05/panduan-asas-kawalan-komponen-peranti.html

Basic je dulu tu

meni_5555 tu sy la en chein....

step pertama dah lulus.. hehehe

en chein, mcm mana nk kasi dua2 led menyala sekaligus? fungsi AND?

@meni

tak perlu fungsi AND

Sebagai contoh, kalau nak LED1 hingga LED8 ON, OFF berselang seli, bit-bit yang perlu sampai ke pin data adalah 10101010. Guna windows calculator untuk covert binary ni ke decimal anda akan perolehi = 42.

Maka guna arahan berikut:
Out 888, 42


Kalau nak ON LED7 dan LED8 sahaja, bit-bit yang perlu sampai adalah 11000000, selepas convert ke decimal = 192

Maka arahan seperti berikut:
Out 888, 192



Untuk pin data 888, anda boleh output apa sahaja nilai decimal antara 0 hingga 255, dan anda akan perolehi kombinasi nyalaan led yang berbeza.

untuk pin kawalan 890, perlu ambilkira inversion, tapi konsep adalah sama, anda boleh ouput apa sahaja nilai decimal antara 0 hingga 15 untuk kombinasi nyalaan led yang berbeza

@chein

x terpikir la pulak...

senang jer rupenye..

skrg ni sy nak cuba kawal motor pulak...

sy ambik stepper motor dr printer lama, ade 4 wayar.. 9vdc..2000-4000rpm
4 wayar tu nk sambung mcm mane ek?
dye tulis +,-,A,B
yg sy tau + dgn - je la.. A dgn B x tau nak buat ape..



p/s: sebenarnye sy x tau sgt pasal stepper motor nih...harap2 en chein dpt membantu sy memahami fungsi dan kawalan stepper motor nih..

meni wrote:

@chein

x terpikir la pulak...

senang jer rupenye..

skrg ni sy nak cuba kawal motor pulak...

sy ambik stepper motor dr printer lama, ade 4 wayar.. 9vdc..2000-4000rpm
4 wayar tu nk sambung mcm mane ek?
dye tulis +,-,A,B
yg sy tau + dgn - je la.. A dgn B x tau nak buat ape..



p/s: sebenarnye sy x tau sgt pasal stepper motor nih...harap2 en chein dpt membantu sy memahami fungsi dan kawalan stepper motor nih..

Aiseh, stepper motor 4 wayar adalah dari jenis bipolar.

Motor bipolar ni, litar kawalan dia rumit sikit (rumit banyak sebenarnya), sebab perlu ada litar H-bridge untuk berselang-seli menukar arah aliran arus.

Pertama sekali, kena kenalpasti pair (pasangan) bagi wayar motor. Sentuh (+) bateri 9v ke wayar A. Kemudian sentuh (-) bateri kepada ketiga-tiga wayar motor secara satu-persatu. Salah satu daripada 3 wayar yang disentuh ni akan membuatkan motor berdetik (sekali shj). Wayar yang menghasilkan detikkan ini adalah wayar "pasangan" kepada wayar A tadi. Lagi dua wayar yang masih tinggal adalah berpasangan antara satu sama lain.

Motor 4 wayar ada 2 "pasangan" wayar.

Untuk menggerakkan motor (stepping), bateri perlu disambung kepada pasangan wayar mengikut urutan berikut, (+)(-) kepada pasangan wayar pertama, (+)(-) kepada pasangan wayar kedua, polariti bateri kemudian diterbalikkan kepada (-)(+) dan disambung kepada pasangan pertama semula, dan polariti bateri kemudian diterbalikkan kepada (-)(+) dan disambung kepada pasangan kedua pula.
Ulang urutan ini dan motor akan bergerak langkah demi langkah melengkapkan pusingan.. hehhe
Perlu banyak trial & error untuk betul-betul faham pasal motor bipolar ni. Sebab kerumitan ni, ramai orang malas nak ambil tahu dan ambil jalan mudah membeli bipolar motor controller ready-made/kit..


Kalau nak belajar kawal stepper motor, saya cadangkan untuk cuba cari motor jenis unipolar terlebih dahulu (5 wayar, atau 6 wayar). Motor jenis ini lebih mudah untuk dipelajari, diuji dan dikawal secara terus menggunakan parallel port.

Kalau ada floppy drive lama mungkin boleh bukak ambil stepper unipolar (tapi bergantung kepada model floppy drive jugak)

@chein

aduh... mcm rumit(memang rumit pun)..

sy skip dulu la stepper motor nih..

kalau mcm tu, en chein sambung dulu la bahagian seterusnya "Panduan Asas Kawalan Komponen / Peranti Menggunakan Komputer Peribadi (PC)"(ade ke bahagian lain??)



p/s: igtkan nk langkah step..padahal baru nyalakan LED jer pun...hehehe